В 1796—1799 изучал право в Гёттингенском университете.
До 1800 служил гофмейстером в герцогстве Клеве.
С 1800 — судебный следователь, одновременно исполнял должность военного юриста и полкового квартирмейстера в батальоне графа Веделя.
С этим батальоном в 1802 переехал в Хильдесхайм. Там он работал также в суде, весной 1806 сдал государственный экзамен и стал асессором апелляционного суда в Берлине, с 1810 — советником апелляционного суда, с 1811 одновременно — защитником в суде Берлинского университета.Разделял убеждения патриотических берлинцев, что господство Наполеона не может продолжаться, и принимал деятельное участие в деле освобождения и возрождения Германии.
С февраля 1809 по поручению Г. Штейна занимался делами прусских военнопленных в Нассау и Франкфурте.
В апреле 1809 в Гессене вёл переговоры с В. Дернбергом.
В конце апреля 1809 присоединился к Ф. Шиллю, но несчастный случай помешал ему участвовать в его походе, закончившемся поражением.
В 1813 входил в комитет по организации берлинского ландвера. Будучи в генеральном штабе армии Г. Блюхера, участвовал в Битве народов под Лейпцигом.
С 23 октября 1813 назначен в центральное управление германских областей, последовал за Г. Штейном в Париж и работал в этом управлении до июня 1814. Деятельность центрального управления описал в анонимных брошюрах Die Zentralverwaltung der Verbundeten unter dem Freiherrn v. Stein (Deutschland, 1814) и An die Widersacher der Vereinigung Sachsens mit Preussen (Frankfurt; Lepzig, 1815).Осенью 1814 вернулся в Берлин на прежнюю должность в апелляционном суде.
В марте 1815 при учреждении государственного совета[de] был назначен его членом и сохранял это звание до 1848.
В июле 1815 Карл Альтенштейн, член управления занятых союзниками областей Франции, пригласил Айхгорна в Париж, где ему было поручено разбирательство частных претензий к государству, вызванных войной; он содействовал также возвращению в Пруссию отнятых у неё Наполеоном произведений искусства.Создатели таможенного союза (1834). Слева направо: Фридрих фон Моц[de] (министр финансов Пруссии в 1825—1830); К. Г. Маассен (министр финансов Пруссии в 1830—1834); В. А. фон Клевиц[de] (министр финансов Пруссии в 1817—1825); Иоганн Альбрехт Фридрих фон Айхгорн (директор в Министерстве иностранных дел Пруссии в 1815—1840)Благодаря успехам этой деятельности в 1816 он был принят на должность тайного советника в министерство иностранных дел и вскоре после этого — также в кабинет государственного канцлера[de].
В 1831—1840 — директор 2-го отделения министерства; принимал участие в подготовке и заключении германского таможенного союза.8 октября 1840 получил пост министра по делам религии, образования и здравоохранения Пруссии. Ранее он был горячим сторонником Штейна, долго считался умеренным либералом и именно потому не пользовался расположением короля Фридриха-Вильгельма III; но в качестве министра проявил себя крайним реакционером, широко пользовался правом смещения должностных лиц, замещая их представителями реакционной парии, и старался укрепить влияние духовенства в школах. Управление министерством доставило ему расположение короля Фридриха-Вильгельма IV и ненависть широких слоёв прусского общества. Мартовская революция 1848 заставила Айхгорна выйти в отставку.B 1850 был членом от Пруссии верхней палаты недолговечного эрфуртского парламента.