Из католической семьи, вырос в Реймсе. Учился в католической семинарии философии и богословию, принял священство (1944), однако в 1952 г. сложил с себя сан. Продолжил изучение филологии. Учился в Сорбонне, в том числе у Эмиля Брейе.
В 1949—1964 гг. — в CNRS, в этот период близок к Жану-Пьеру Вернану и Луи Дюмону.
В 1964—1985 гг. — в EPHE.
С 1982 г. профессор кафедры истории эллинистической и римской мысли Коллеж де Франс (по инициативе Мишеля Фуко), с 1991 г. почётный профессор.Член-корреспондент Академии наук и литературы в Майнце, Академии наук в Мюнхене.Премия Французской Академии за переводы Плотина (1992), Большая премия Академии по философии (1999) и др. награды.Почётный доктор Нёвшательского университета, университета Лаваля (Квебек).
В июне 2010 г. в Институте философии РАН в Москве состоялся Международный семинар «Философия как духовное упражнение и образ жизни» памяти Пьера Адо ()