Теодор Адамс родился в 1926 году в Дрездене.
С 1937 по 1944 год Адам был членом церковного хора в Дрездене, затем как солдат вермахта попал в плен. Учился вокалу в Дрездене и Веймаре.
С 1946 по 1949 год он был преподавателем в Дрездене, брал уроки пения у Рудольфа Диттриха и получил в 1949 году приглашение в государственную оперу Дрездена.
С 1953 года он состоял в труппе Берлинской государственной оперы, уже в 1952 году Адам дебютировал в Байрейте и с 1954 года был приглашён в оперу Франкфурта-на-Майне и Венскую государственную оперу.
В 1955 году получил почётное звание каммерзенгера.
В 1969 году дебютировал в Метрополитен-опера (Нью-Йорк) и работал с 1972 года в качестве режиссёра-постановщика опер Вагнера, Моцарта, Чайковского и Штрауса.
С 1978 по 1991 год Адам был членом Берлинской академии художеств.
В 1979 году он преподавал в качестве профессора в Дрезденской Высшей школе музыки им. Карла Марии фон Вебера и получил почётное звание каммерзенгера Венской оперы.
В 1980 г. стал каммерзенгером Баварии.
С 1981 по 1999 год участвовал в Зальцбургских фестивалях.
В 1982 году он стал членом совета по музыке ГДР и президентом попечительского совета государственной оперы Дрездена. За свою деятельность был отмечен в ГДР в 1969 году национальной премией ГДР, в 1979 году медалью Йоганнеса Бехера, в 1980 г. Премией Роберта Шумана, в 1984 году орденом Заслуг перед Отечеством и в 1989 году орденом «Звезда дружбы народов» .
В 1990 году Адам стал почётным членом Немецкого музыкального совета, а в 1994 году почётным членом оперы Земпера в Дрездене.
В 1995 году получил орден «За заслуги перед Федеративной Республикой Германия» .
В 2000 году был избран по предложению профессора доктора Ганса Пишнера почётным членом Международного общества по содействию молодым артистам (ISSA) в Берлине, сегодняшнем «Европейском культурном цехе» (EKW). 2 декабря 2006 года Тео Адам попрощался с карьерой оперного певца в своём последнем представлении в роли отшельника в «Волшебном стрелке» в дрезденской опере Земпера.Тео Адам обладал бархатистым "тёмным" тембром, искусством звуковедения владел в совершенстве. Бас-баритон Адам имел мировую известность, прежде всего, как интерпретатор партий в операх Вагнера и Р.Штрауса, как исполнитель романсов и песен Брамса, Шуберта, Штрауса и Х.Вольфа и как солист-исполнитель ораторий. Его воплощение роли Вотана в «Кольце нибелунга» признано высоким образцом. Тео Адам живёт в Дрездене, он женат, имеет 3 детей (близнецов и одного сына).