Родился 29 апреля (12 мая) 1901 года в деревне Перевёртка (ныне Тверская область) в семье отставного канонира Гвардейской конно-артиллерийской бригады.
В 1918 году добровольцем вступил в РККА. Окончил артиллерийские курсы, воевал под Ямбургом и Красным Селом в составе курсантской батареи, с декабря 1919 по октябрь 1920 был командиром артиллерийской батареи на Западном и Восточном фронтах Гражданской войны. Член РКП(б) с 1919 года.
В 1930 году окончил Военно-техническую академию РККА и стал военным инженером.
В 1932 — 1936 годах преподаватель Военно-технической и Военно-химической академий РККА.
В 1936 — 1937 годах начальник отделения НИИ РККА. C 1937 года — старший помощник начальника отделения Артиллерийского управления РККА.
С 1940 года — начальник отделения Артиллерийского управления РККА. По своим должностным обязанностям курировал разработку ракетных вооружений и Реактивный научно-исследовательский институт, в частности, создание реактивных снарядов и пусковых установок для них (БМ-13 «Катюша» , БМ-8).Будучи грамотным инженером и эрудированным человеком, в ходе работы над конструкцией снарядов и установки, предлагал оптимальные технические решения[источник не указан 2338 дней]. Оказывал всемерное содействие и помощь по принятию на вооружение и производство установок залпового огня[источник не указан 2338 дней]. Большую роль в отработке и конечном принятии на вооружение пусковых установок для сухопутных войск сыграл старший военпред ГАУ при РНИИ Василий Аборенков.Аборенков Василий Васильевич получает Сталинскую премию за участие в разработке и постановке на вооружение Гвардейских реактивных минометов «Катюша» Б. Е. Черток в книге «Ракеты и люди» рассказывал : .mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote{float: none;padding: 0.25em 1em;border: thin solid #eaecf0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-source{margin: 1em 0 0 5%;font-size: 105%}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq{margin: 0 -1em -0.25em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavFrame{padding: 0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavHead,.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavContent{padding-left: 1.052632em;padding-right: 1.052632em}Масштабы этих работ под сильным нажимом Аборенкова существенно расширились.
К работам по снарядам подключались военные инженеры Шварц, Соркин, а по самоходным пусковым установкам — Гвай, Павленко, Галковский, Попов.
В 1939 году были изготовлены первые самоходные пусковые установки на базе автомобиля ЗИС-6. Заместителем наркома обороны по артиллерии был маршал артиллерии Кулик.
Он отвечал за деятельность Главного артиллерийского управления, за оценку и принятие на вооружение новых минометных средств.
Он обязан был лично докладывать, если не Сталину, то наркому Тимошенко.
Но он недооценил это новое оружие. Тогда Аборенков, совершенно убежденный в эффективности реактивных снарядов по опыту использования в авиации, через голову своего начальника маршала Кулика сообщил об этой разработке в докладной записке Сталину. Аборенков рисковал если не головой, то карьерой. Надо отдать должное его смелости.Г. К. Жуков в своих мемуарах вспоминает, что вскоре после назначения его начальником Генерального штаба Сталин спросил, знаком ли он с реактивными минометами. Жуков ответил, что только слышал о них, но не видел.Сталин сказал: — Ну, тогда с Тимошенко, Куликом и Аборенковым вам надо в ближайшие дни поехать на полигон и посмотреть их стрельбу.
В это время Аборенков был начальником отделения в ГАУ. По чину никак не положено ему было общение со Сталиным. Тем более интересно, что Сталин о нём знал..mw-parser-output .ts-Конец_цитаты-source{margin: 0.357143em 2em 0 0;text-align: right}C 29 июля 1941 года — заместитель начальника Главного артиллерийского управления по специальному вооружению РККА (ГАУ КА) и начальник отдела специального артиллерийского вооружения (ОСАВ).
С 8 сентября 1941 года назначен первым командующим вновь созданных Гвардейских миномётных частей РККА (ГМЧ КА) при СВГК КА и заместитель НКО СССР.
С 26 апреля 1942 года — заместитель наркома обороны по химической обороне (зам. НКО СССР) и командующий Гвардейскими миномётными частями (ГМЧ КА), назначен начальником Главного военно-химического управления КА (ГВХУ КА).
С 29 апреля 1943 года - освобожден от должности командующего ГМЧ КА.
В 1942 — 1946 годах — начальник Главного военно-химического управления РККА (ГВХУ КА).
В 1947—1948 годах возглавлял кафедру взрывчатых веществ и пиротехники в Военной академии химической защиты СА (ВАХЗ).Генерал-майор артиллерии (19.01.1942), Генерал-лейтенант артиллерии (25.03.1943).
В 1948 году уволен из рядов СА по болезни.Умер 18 августа 1954 года. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.