10 июня пограничники Республики Молдова отмечают свой профессиональный праздник. День пограничных войск был установлен в Республике на основании Указа Президента № 162 от 27 мая 1995 года. А годом раньше, 17 мая 1994 года, Парламентом Молдавии был принял «Закон о государственной границе Республики Молдова» , который вступил в действие 3 ноября 1994 года. Согласно Закону: пограничная служба представляет интересы государства на Государственной границе и несет ответственность за выполнение международных договоров (соглашений) и законодательства о Государственной границе. Формирование погранвойск Молдавии началось в 1992 году. Основанием послужило принятое 15 июня 1992 года Постановление Правительства Республики Молдова № 400, в соответствии с которым были созданы пограничные войска Республики Молдова.
С тех пор численность войск устанавливается Правительством Республики. 1 июля 2012 года пограничная служба Молдавии, согласно Закону о пограничной полиции, принятому парламентом страны 29 декабря 2011 года, была трансформирована в Пограничную полицию и перешла в подчинение МВД Республики.
Это преобразование стало частью реформирования МВД страны, главной целью которого является преобразование законодательства Республики в соответствие с европейскими требованиями. Кроме этого, правительство Молдавии утвердило другие положения, касаемо функционирования департамента пограничной полиции. Так, в обязанности, предусмотренные новой структурой входят борьба с трансграничной преступностью, расследование правонарушений, юридическая экспертиза проездных документов, уголовное преследование, оперативная следственная деятельность и т.д. Пограничная полиция — центральный отраслевой орган публичного управления, обеспечивающий реализацию государственной пограничной политики, защиту интересов Республики Молдова на Государственной границе, организацию службы по охране границы и законности ее пересечения в установленных пунктах пропуска. Ветераны пограничной службы Молдавии являются участниками Международного Союза общественных объединений ветеранов (пенсионеров) пограничной службы, в котором они проводят активную работу по воспитанию патриотизма, любви к Родине у подрастающего поколения, укреплению и расширению связей между пограничниками и представителями местных администраций.