Роберт Джордан родился 17 октября 1948 года в Чарлстоне (США). Его настоящее имя – Джеймс Оливер Ригни-младший.Два года, с 1968 по 1970 годы, он прослужил на Вьетнамской войне, получил Крест летных заслуг, Бронзовую звезду с литерой V и южновьетнамские награды.
В середине 1970-х годов он окончил колледж Цитадель и получил научную степень по физике.
С 1977 года Джордан начал писать в жанре фэнтези. Свои ранние романы он пишет под псевдонимом Реган О"Нил.
С 1982 года его работы издаются под именем Роберт Джордан.
В 1990-м году вышел роман «Око мира» – это был первый роман в масштабном фэнтезийном цикле «Колесо Времени» . Именно книги этой серии и сделали Роберта Джордана знаменитым на весь мир.Цикл его романов «Колесо Времени» по своему объему и количеству персонажей превосходит «Войну и Мир» Л.Н. Толстого.
В него входит 11 томов. Джордан умер, не успев дописать 12 книгу – «Память света» .
В мире Джордана присутствует более десяти наций, каждая со своими традициями и особенностями.16 сентября 2007 года в его блоге появилось сообщение родственников о смерти писателя. Роберт Джордан скончался в Чарлстоне в возрасте 58 лет после длительной болезни от амилоидоза сердца.