Елена Анатольевна Воробьева родилась 12 октября 1984 года. Отец — Анатолий Воробьев, мать — Ольга Воробьева 1961 года рождения. Есть брат — Валерий 1986 года рождения, так же как и Елена (и их мать) тренирует детей и взрослых карате.
В 1990 году поступила в школу № 182.
В 1993 году перешла в школу № 164.
В этом же году начала заниматься киокусинкай каратэ у Заслуженного тренера России Ильмова Евгения Александровича.
В 2000 году окончила школу и поступила в Государственную Академию Физической Культуры им. П. Ф. Лесгафта.Повышает бойцовский уровень у тренера Кои но Такинобори Рю Андрея Кочергина.Постоянно выступает на соревнованиях. Занимается тренерской работой, изучает японский язык.