Родился 25 июня 1961 года в городе Ахалкалаки в Грузии.
В 1982 году закончил Киевское высшее общевойсковое командное училище им. М.В.Фрунзе.Офицерскую службу начал командиром мотострелкового взвода в Забайкальском военном округе.
С 1986 по 1990 год проходил службу в Группе советских войск в Германии, с 1986 года — командир мотострелковой роты, с 1987 года — начальник штаба мотострелкового батальона 120-го гвардейского мотострелкового полка 39-й гвардейской мотострелковой дивизии.
С 1990 по 1993 год проходил обучение в Военной академии им. М. В. Фрунзе.
С 1993 по 2002 год проходил службу на должностях начальника штаба — заместителя мотострелкового полка, командира 17-го полка 6-й дивизии НГУ, командира 24-й механизированной бригады, командира механизированной дивизии Прикарпатского военного округа и Западного оперативного командования Сухопутных войск ВС Украины.
В 2002—2003 года — начальник штаба — первый заместитель командующего 13-м армейским корпусом Западного оперативного командования Сухопутных войск ВС Украины.
В 2004 году закончил факультет подготовки специалистов оперативно-стратегического уровня Национальной академии обороны Украины.
С 2004 по 2006 год — командир 13-го армейского корпуса Западного оперативного командования Сухопутных войск ВС Украины.
С апреля 2006 по ноябрь 2009 года — первый заместитель начальника Генерального штаба Вооружённых Сил Украины.
С 18 ноября 2009 года по 17 января 2014 года — командующий Сухопутными войсками Вооружённых Сил Украины. Как затем стало заявлено, причиной увольнения генерала послужил отказ применить силу для разгона участников Евромайдана.
С 12 сентября 2014-го — и. о. командующего войсками АТО на время следственных действий относительного генерала Муженко из-за обстоятельств вокруг «Иловайского котла» .Уволен в 2014 году согласно закону о люстрации. 28 января 2015 года восстановлен в должности указом Президента Украины (согласно поправкам, внесённым Верховной Радой 27 января, позволяющих восстанавливать в должности военных, попавших под люстрацию из-за работы во время правления Виктора Януковича).
С 21 мая 2016 года — исполняющий обязанности начальника, с 30 августа 2016 года — начальник Национального университета обороны Украины им. Ивана Черняховского.Умер 11 февраля 2017 года на рабочем месте. Соболезнование в связи с кончиной выразил президент Украины Пётр Порошенко. Похоронен 14 февраля 2017 года на Байковом кладбище Киева.Примечания Указ Президента України № 938/2009 від 18.11.2009 Указ Президента України № 11/2014 від 17.01.2014 Порошенко восстановил экс-командующего Сухопутными войсками (рус.). www.segodnya.ua. Проверено 11 февраля 2017. Муженка відсторонили від командування АТО — ЗМІ Порошенко повернув до Генштабу люстрованого генерала У Києві помер генерал-полковник Воробйов, який відмовився виводити армію проти Майдану, ТСН.ua. Проверено 11 февраля 2017. http: //www.segodnya.ua/ukraine/poroshenko-vyrazil-soboleznovaniya-v-svyazi-so-smertyu-general-polkovnika-vorobeva-797060.html В Киеве прощались с генерал-полковником Воробьевым, который отказался вывести войска против Евромайдана. 2017-02-14. Украинские новости (ukranews.com).
Карта сайта
