Родился 20 декабря 1931 года в селе Селижарово Калининской (сейчас — Тверской) области.
В 1955 году — с отличием окончил физико-механический факультет Ленинградского политехнического института.После окончания ВУЗа работал в Физико-техническом институте имени А. Ф. Иоффе, в Лаборатории рентгеновских и гамма лучей.
В 1961 году — защитил кандидатскую диссертацию.
С 1965 года — работает в созданной в филиале ФТИ Лаборатории физики высоких энергий (ЛФВЭ) (позднее это — Петербургский институт ядерной физики имени Б. П. Константинова). Лаборатория проводила экспериментальные исследования на строящемся крупнейшем по тому времени ускорителе протонов — синхроциклотроне на энергию 1000 МэВ, и Воробьёв возглавил сектор структуры ядер в ней.
В 1971 году — был избран заведующим ЛФВЭ (сейчас это — Отделение физики высоких энергий (ОФВЭ)), и до настоящего времени руководит этим отделением.
В 1977 году — защитил докторскую диссертацию.
В 1979 году — присвоено учёное звание профессора.
С 1986 по 1992 годы — директор Петербургского института ядерной физики имени Б. П. Константинова АН СССР, внес большой вклад в создание высокопоточного ядерного реактора ПИК.
В 1991 году — избран членом-корреспондентом РАН.
В мае 2017 года — назначен научным руководителем Отделения физики высоких энергий. Главные направления научной деятельности: упругое рассеяние адронов в области кулонной интерференции, редкие распады гиперонов.
В период с 1968 по 1974 годы совместно с сотрудниками лаборатории провел цикл экспериментов по исследованию тройного деления 233U, 235U, 239Pu, 242Am на тепловых нейтронах и спонтанного деления 252Сf и обнаружил большое число каналов тройного деления с испусканием легких ядер от изотопов водорода до 20О.Руководитель Научной Школы «Петербургская школа по экспериментальной физике высоких энергий» .Соавтор более 400 научных публикаций. Под его руководством защищены 8 докторских и 22 кандидатские диссертации.
Карта сайта
