Брат — экономист Владимир Савельевич Войтинский. Племянник (сын старшего брата Иосифа (1884—1943)) — советский писатель Владимир Богомолов.Училась живописи в Петербурге, в Рисовальной школе при Обществе поощрения художеств, посещала частные уроки М. Д. Бернштейна.
В 1905—1908 годах занималась литографией и живописью в Германии, Франции, Италии и Швейцарии.Была близка к группе художников «Мир искусства» .
С 1912 до 1916 год училась на историко-филологическом отделении Высших женских курсов в Петербурге (Бестужевских курсов), обучение не закончила..mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote{float: none;padding: 0.25em 1em;border: thin solid #eaecf0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-source{margin: 1em 0 0 5%;font-size: 105%}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq{margin: 0 -1em -0.25em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavFrame{padding: 0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavHead,.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavContent{padding-left: 1.052632em;padding-right: 1.052632em}Мой портрет она сделала очень быстро — в один сеанс — удивив меня своей смелой и молниеносной манерой. Была она молода, привлекательна и производила впечатление вдумчивой, начитанной женщины.mw-parser-output .ts-Конец_цитаты-source{margin: 0.357143em 2em 0 0;text-align: right}— К. И. ЧуковскийВ 1914 вышла замуж за Льва Ионовича Левидова (1880—1942), помощника присяжного поверенного. Л. И. Левидов был членом Петроградского областного комитета Всероссийского союза городов и секретарём Еврейского театрального общества, учреждённого в 1916 году.
В браке родилась дочь Ада Львовна Левидова (1914—2012).
В 1924 окончила Институт истории искусств, позже сотрудничала в нём.
В ночь на 23 февраля 1938 года была арестована по подозрению в принадлежности к террористической организации, ей инкриминировалось руководство. Через шестнадцать месяцев была выпущена из тюрьмы «за недоказанностью обвинения» .
В годы Великой Отечественной войны вместе с семьёй оставалась в блокадном Ленинграде. Жила на Кировском (Каменноостровском) проспекте, в ночь на 17 ноября 1943 года в их квартиру попал снаряд. Муж умер по пути в эвакуацию.После войны преподавала иностранные языки в высших учебных заведениях, заведовала кафедрой иностранных языков.