Воинственский родился 14 февраля 1916 года в Киев. Его мать была учителем, отец — врачом. Окончил школу в Киеве в 1930 году.
В 1931—1932 годах учился в Киевском агрономическом техникуме.
В течение 1933—1938 годов учился на биологическом факультете Киевского государственного университета. Его учителями были В. М. Артоболевский, И. И. Шмальгаузен, М. М. Воскобойников.
В 1938 году поступил в аспирантуру при Зоологическом музее Киевского университета.
В это время он занимается изучением экологии и систематики синиц, поползней фауны Украины. Защитить диссертацию помешала Великая отечественная война.
В 1941—1944 годах служил в рядах Советской армии.
С 1944 года возвращается на работу в Киевский университет, в 1946 году кандидатскую диссертацию, материалы которой легли в основу монографии «пищухи, поползни, синицы УССР» (1949). После 1946 года работает старшим преподавателем, а с 1949 года — доцентом университета. Докторская диссертация, защищенная в 1956 году, была посвящена орнитофауне степной зоны Европейской части СССР (тема: «Современное состояние и происхождение орнитофауны степной зоны Европейской части СССР» ). Её материалы легли в основу монографии, опубликованной в 1960 году.
В 1956 году он был назначен на должность заведующего музейным сектором Института зоологии АН УССР.
В 1959 году сектор был реорганизован в зоомузей и отдел позвоночных животных (ныне — часть Национального научно-природоведческого музея НАН Украины), в котором Воинственский работал все последующие годы, длительный период возглавляя его.
В 1960 году ему было присуждено звание профессора. Работал заместителем директора Институт зоологии по науке, затем был несколько лет директором Центрального научно-природоведческого музея АН УССР.
В 1984 году выступил инициатором возобновления работы Украинского орнитологического общества имени К. Ф. Кесслера.
Карта сайта
