Родился 17 мая 1864 года в Москве в семье одного из сыновей Михаила Тимофеевича Высотского.Сначала он учился в реальном училище, а также музыке в Московской консерватории у Н. Рубинштейна, после смерти которого оставил консерваторию. Затем он поступил в Московское училище живописи, ваяния и зодчества (1885-1891), где занимался у В. Е. Маковского. Окончил его со званием неклассного художника, получив в 1891 году две малые серебряные медали.
С 1892 года его работы экспонировались на выставках Московского товарищества художников, Московского общества любителей художеств, Товарищества передвижных художественных выставок, художественного кружка «Среда» , в галерее «Лемерсье» (в 1912 и 1913 годах).
В 1918 году Высотский выехал в Латвию, где остался до конца своей жизни. Живя в Латвии, работал педагогом в гимназии, а также в Русской средней школе в Риге. Художник руководил своей студией живописи и регулярно организовал выставки работ своих учеников и воспитанников студии.
В 1920—1930-х годах провел ряд персональных выставок в Рижском городском музее. Экспонировал свои работы на выставках в Берлине, Лондоне, Хельсинки, Лос-Анджелесе. Участвовал в выставке русского искусства в Копенгагене в 1929 году.Умер в 1938 году. Похоронен на рижском Покровском кладбище. Его картины есть в рижских музеях.