Родился в бедной еврейской семье Якова Высоцкого в местечке Старые Жагоры Ковенской губернии (сегодня Литва). Получил традиционное религиозное образование и первоначально занимался торговлей зерном. Четыре года учился в Воложинской иешиве, с 1854 года учился у раввина Израиля Салантера, основателя движения «Мусар» . Поселившись в Москве в 1858 году, он основал знаменитую чайную фирму «В. Высоцкий и К°» . Сделал большое состояние в этом бизнесе и был назван «королём чая в России» .
В 1903 году Высоцкий контролировал 35 % рынка чая в Российской империи.Имел звание «Почетный гражданин Москвы» и «Поставщик Двора Его Императорского Величества» .Оказывал широкую поддержку еврейским организациям, писателям и еврейским интеллектуалам. Был дружен с писателем Ахад-ха-Амом (в 1907—1921 годах Ахад-ха-Ам возглавлял отделение чайной фирмы в Лондоне).Основал и поддерживал журнал «ха-Шилоах» , где Ахад-ха-Ам был редактором. Много жертвовал на еврейскую колонизацию Палестины.Делал крупные пожертвования Обществу для распространения просвещения между евреями в России, состоял почётным членом Одесского комитета Общества вспомоществования евреям — земледельцам и ремесленникам в Сирии и Палестине.
В 1884 году участвовал в конференции движения Ховевей Цион в Катовице и был избран в совет.
В 1885 году, как представитель движения Ховевей Цион, он посетил Эрец-Исраэль и, обследовав положение еврейских поселений, составил обзор, который сыграл важную роль в практической деятельности этого движения.
В завещании передал всю свою долю в фирме «В. Высоцкий и К°» в размере миллион рублей на благотворительность, часть из этих средств (100 000 рублей), по решению опекунов (Ахад-ха-Ам, рав Мазе и Шмелькин), в 1908 году была внесена на основание Технионa в Хайфе.