Виталий Александрович защитил диссертацию доктора технических наук в 1963 году, когда ему было 32 года. Работа посвящалась проблемам производства толстостенных сварных конструкций с применением электрошлаковой сварки. Впервые было получено решение задачи о перемещениях и деформациях в металле под действием движущегося теплового источника с учётом фазовых превращений. Разработаны методы расчёта остаточных напряжений в толстолистовом металле и релаксации напряжений при отпуске, даны рекомендации по рациональным режимам сварки и термообработки сварных конструкций.
С 1965 года и до своей кончины работал в качестве профессора кафедры «Машины и автоматизация сварочных процессов» МВТУ имени Н. Э. Баумана, фактически выполняя функции её заведующего. Дело в том, что академик Г. А. Николаев, являясь одновременно и руководителем кафедры, и ректором МГТУ, физически не располагал достаточными возможностями.Все эти годы В. А. Винокуров отличался изрядной целеустремлённостью и работоспособностью. Об этом, например, говорит факт свободного владения английским языком, который он начал осваивать в 1974 году с нуля, уже будучи профессором, и, который активно использовал в зарубежных контактах, таких как чтение лекций в Лондоне (1976 г.) или участие в Конгрессе Международного института сварки (англ. International Institute of Welding) в Хельсинки (1987 г.) и ведении, в качестве председателя, заседаний одной из его комиссий.Основные научные результаты В. Винокурова относятся к следующим областям теории сварки: Систематизация существующих, традиционно используемых методов расчёта прочности сварных соединений и, на основе проведённой систематизации, разработка новых методов расчёта и проектирования сварных конструкций.Создание методов оценки работоспособности сварных соединений и конструкций с позиций возможного снижения прочности из-за образования и роста трещин как на стадии изготовления конструкции, так и в процессе дальнейшей эксплуатации.
В соавторстве с профессором С. А. Куркиным им были созданы оригинальные экспериментальные установки, позволяющие с учётом механики разрушения, на практике определять критерии допустимого снижения прочности и пластичности.Исследование временных и остаточных сварочных напряжений и деформаций с учётом их влияния на работоспособность конструкции. Создание методов устранения этих напряжений и деформаций. Совместно с профессорами А. Г. Григорьянцем, В. М. Сагалевичем, О. И. Стекловым было выявлено влияние напряжений и деформаций на прочность при статических и переменных нагрузках, а также решены проблемы устранения и предотвращения коробления тонкостенных сварных элементов путём пластического деформирования зоны соединения роликами как в процессе, так и после сварки. Разработаны методы стабилизации размеров сварных конструкций путём термической обработки, обработки ультразвуком и вибрацией сварных швов и около шовной зоны.
Это стало важным вкладом в развитие технологий авиационного и ракетного строительства.В. А. Винокуров стал первым из исследователей в СССР, применивших компьютерное моделирование для изучения напряженно-деформированного состояния металла при сварке. Полученные результаты были опубликованы в 1968 году.Результаты научной работы В. А. Винокурова стали основой многократно переизданных фундаментальных учебников и учебных пособий для вузов. Общее число печатных работ составило 209 наименований. Им подготовлено 37 кандидатов технических наук, 7 из которых впоследствии защитили докторские диссертации.Более 20 лет В. Винокуров был членом экспертного совета ВАК СССР, председателем комиссии по прочности сварных конструкций Национального комитета СССР по сварке. Неоднократно участвовал в работе конгрессов Международного института сварки. Был председателем диссертационного совета по сварке в МВТУ имени Н. Э. Баумана.Винокурова Т. Ф., Лариса, Елена, Людмила и Винокуров В. А. 1967 г.