Петра Шарлотта Веркайк родилась 4 ноября 1966 года в Лос-Анджелесе (штат Калифорния, США) в нидерландской семье.
Она посещала актёрские курсы до того, как стать моделью.
В декабре 1989 года Петра стала Playmate месяца мужского журнала «Playboy» .
Она впервые появилась в журнале за десять месяцев до этого. Веркайк начала свою собственную производственную компанию в 1995 году под названием «Pin-Up Girls» , что сделало её первой моделью «Playboy» , начавшей свою собственную производственную компанию вместо того, чтобы производить видео строго через «Playboy» .
В 1997 году она была названа моделью года «Playboy» .
В 1990—2000 годы Петра снялась в 8-ми фильмах и телесериалах, а также выступала в качестве телепродюсера.
На сегодняшний день, Веркайк прекратила свою карьеру в любом качестве.По состоянию на январь 2008 года, Петра проживает в пригороде Лос-Анджелеса — небольшом городке Толука Лейк (англ.)русск..