Училась классическому и испанскому танцу в Королевской консерватории в Мадриде. Начинала в балетной труппе оперного театра в Ла-Корунье, работала в танцевальной труппе Маноло Караколя. Много снималась в кино с середины 1950-х годов, но больший успех ожидал её на театральных подмостках.
С 1960-х годов работала на телевидении, снималась в телевизионных театральных постановках и вела телевизионные передачи.
В 1976—2005 годах состояла в браке с актёром и театральным режиссёром Пако Марсо. Мать двоих сыновей. Мануэла Веласко — племянница Кончи Веласко.
В 1997 году номинировалась на премию «Гойя» как лучшая актриса за роль в фильме «За садом» .
В 2013 году удостоена премии «Гойя» за свой вклад в кинематографическое искусство Испании.7 октября 2016 года награждена Большим крестом Ордена Альфонса X Мудрого.