Жил в Москве.Окончил ВГИК в 1940 году.
С 1938 года работал в кино как сценарист научно-популярных фильмов.Значительное место в его работах занимают проблемы биологии и энтомологии – «Чудесный сад» (1940), «Солнечное племя» (1945), «Незримые помощники» (1948), «Победа в пустыне» (1949), «В стране нектара» (1959), «Пчелы и урожай» (1949), «Чарльз Дарвин» (1960), «Василий Докучаев» (1961), «Синяя пчёлка» (1964) и другие. По его сценариям поставлены также фильмы «Большая Вселенная» (1944), «Солнечный камень» (1955) и другие.
В 1946 году на первом Каннском кинофестивале фильм режиссёра А. Винницкого по сценарию И. Василькова «Солнечное племя» (из жизни пчёл) получил первую премию .Занимался теорией научно-популярного кинематографа, защитил докторскую диссертацию по искусствоведению на эту тему. Автор статьи «Научно-популярное кино» в Большой советской энциклопедии.Автор научно-популярных книг.
В повести «Тайна двух сфинксов» (1961), посвящённой достижениям биологии и медицины, документальные данные и рассказ о достоверных событиях сочетаются с вымыслом и научной фантастикой. Книга «Путешествие в страну нектара» (1964) посвящена жизни пчёл.