Геннадий Георгиевич Васильев родился в 1940 году в селе Додо-Илька Заиграевского района Бурят-Монгольской АССР. Его предки были кузнецами. Один из основоположников национальной станковой живописи, народный художник Бурятской АССР, Роман Сидорович Мэрдыгеев приходился ему дядей, который и поддержал в своё время его влечение к искусству.После учебы мастерству у народного умельца чеканки по серебру Дымбрыла Бадмаева молодой художник начал работать резчиком по кости в кооперативной артели Бурпромсовета.
В 1959 году поехал в Архангельскую область и поступил в Ломоносовскую школу художественной резьбы по кости (учился у костореза П. П. Штанга), по окончании которой в 1962 году вернулся в Улан-Удэ.
С 1964 года — участник всесоюзных, российских, зональных, республиканских выставок.Геннадий Васильев — один из ведущих скульпторов Бурятии, мастер с яркой творческой индивидуальностью, в его произведениях раскрывается самобытный мир национальных бурятских образов, сказочных и былинных, аллегорических и реальных. Дерево — любимый материал художника. Работая в дереве, мастер продолжает традиции народного бурятского искусства.Геннадий Васильев занимался чеканкой, резьбой по кости, но именно работа с деревом позволила ему найти себя как художника. Скульптор великолепно чувствовал материал, пластические решения его работ очень выразительны, в образах есть характерные бурятские черты. Его произведения наполнены теплым человеческим чувством, любовью к людям и родному краю.Произведения Геннадия Васильева «Покровитель животных» , «Мать» , «Арканщик» находятся в Государственной Третьяковской галерее, в фондах Академии художеств хранится около пятнадцати его работ, около двух десятков — в республиканском художественном музее имени Ц. Сампилова. Также его работы находятся в Киевском художественном музее, в собраниях Всесоюзного скульптурного комбината им. Е. В. Вучетича, в Министерстве культуры России, в частных коллекциях России, Франции, США, Германии, Финляндии, Японии.Работы Геннадия Васильева украшают интерьеры общественных зданий и природные ландшафты, знаменуют мемориальные места Улан-Удэ и сельских поселений Бурятии.Геннадий Васильев — учитель известного бурятского скульптора Даши Намдакова.