Родился 23 августа 1921 года в Пензе.
В раннем детстве лишился отца, поэтому его мама вышла замуж за родного брата академика Бурденко, который полюбил своего пасынка как родного сына, немало вложил в воспитание своего племянника и сам академик Бурденко.
Он окончил среднюю школу № 4 в Пензе и в 1939 году поступил на сценарный факультет ВГИКа, однако началась ВОВ и он был мобилизован в армию и отправлен на фронт, где он угодил в плен и попал в фашистский концлагерь, но был успешно освобождён оттуда.
В послевоенные годы он продолжил учёбу на сценарном факультета ВГИКа и успешно окончил его в 1951 года. Являлся автором документальных и научно-популярных повестей, в основном связанных с ВОВ.
В 1951 году работает в Таллине, где создавалась киностудия Таллинфильм, позже вернулся в Пензу, ещё позднее переехал в Москву и остался там до конца жизни.Скончался 12 февраля 2002 года в Москве.Мемориальная доска-горельеф А. С. Васильеву в Пензе