Учился в инструментальных классах Придворной певческой капеллы у И. Ф. Плацатки (окончил в 1897 году).
В 1907 был принят в придворный оркестр (после 1917 оркестр Ленинградской филармонии) и был его солистом в течение более чем сорока лет. Преподавал в консерватории с 1927 (с 1931 заведовал кафедрой деревянных духовых инструментов).Васильев один из основоположников (наряду с Иваном Костланом) отечественной школы исполнения на фаготе. Среди его учеников Дмитрий Ерёмин, Григорий Ерёмкин, Михаил Халилеев. Игра Васильева отличалась большой виртуозностью, красотой звучания инструмента. Васильев автор ряда переложений для фагота и учебных сочинений.