Родился в потомственной военной семье. Оба его деда были генералами, прадед по отцовской линии — герой Плевны и Шипки.Детство провёл в Санкт-Петербурге, с 1921 года жил в Москве. Под руководством А. В. Бакушинского учился на искусствоведческом отделении Московского университета (1926—1930), а также в Высших государственных художественно-технических мастерских (ВХУТЕМАС) (1929). Сотрудник НИИ кустарной и художественной промышленности (1932—1941).
С 1934 года преподавал в Художественно-промышленном училище, затем в Московском институте прикладного и декоративного искусства.
В 1930-е годы участвовал в восстановлении и переориентации художественных промыслов Мстеры, Холуя, Федоскина, Городца, Хохломы, Холмогор, Тобольска. Участвовал в экспедициях по изучению народного искусства Азербайджана, Дагестана, Украины.
С 1940 года — член Союза художников СССР.
С 1942 года преподавал в МГУ: читал лекции по народному и прикладному искусству; с 1946 года — доцент, с 1972 года профессор.Был арестован, 24 августа 1947 года, по делу Даниила Андреева, с которым дружил. Был приговорён 30 октября 1948 года к двадцати пяти годам лагерей с последующим поражением в правах на пять лет. Девять лет провёл в лагерях Инта-Печора и Абезь-Воркута — вместе с С. Д. Спасским, Н. Н. Пуниным, Л. П. Карсавиным. После освобождения 23 ноября 1956 года, вернулся в Москву продолжал преподавать на кафедре искусствознания МГУ.
С 1957 года — член редколлегии журнала «Декоративное искусство СССР» .Кандидат искусствоведения (1944, диссертация «Северная резная кость (Холмогоры, Тобольск, Чукотка)» ); доктор искусствоведения (1970, диссертация «Русское народное искусство XVIII—XIX вв.: художественная культура русской деревни» ).