В 1973 году окончил Волгоградское училище искусств.
В 1992 году совместно с Александром Боярским на базе киностудии «Леннаучфильм» создал студию звукозаписи «Миди-синема» . Познакомившись с работавшими на «Леннаучфильме» художниками-мультипликаторами Ренатом Газизовым и Константином Бронзитом, Васенков и Боярский начали сотрудничать с ними в создании мультфильмов, после чего у Боярского появилась идея открытия собственной студии анимации.
В 1998 году Васенков и Боярский стали учредителями компании «Студия анимационного кино „Мельница“» , при этом Васенков стал её директором и акционером.Васенков — автор музыки ко многим мультфильмам студии «Мельница» и Константина Бронзита, в том числе первым трём фильмам цикла «Три богатыря» . За музыку к фильму Бронзита «Мы не можем жить без космоса» (2014) был номинирован на I Национальную анимационную премию «Икар» .
Карта сайта
