Родился в 1885 году в древнерусском селе Палех в семье коренных палешан, потомственных художников-иконописцев Вакуровых.
В 1893-1899 гг. учился в мастерской Н. М. Софонова, где его отец – П. В. Вакуров, был "мастером-старинщиком". Своими учителями считал известных палехских художников И. М. Баканова и А. А. Дыдыкина (хотя непосредственно у них не учился).
В 1899-1915 гг. работал в мастерской Н. М. Сафонова. Реставрировал иконы в Соборе Святой Софии в Новгороде Великом и фрески в Мирожском монастыре в Пскове.
В 1915 году от мастерской М. П. Парилова расписывал церковь Валдайского Иверского монастыря. По окончании работы перешёл в мастерскую А. Д. Салаутина, где писал иконы большого размера для иконостаса Александро-Невского собора в Царицыно.
В 1919-1922 гг. работал в реставрационной мастерской специалиста по древнерусскому искусству художника А. Я. Вашурова в Москве. Затем недолго "служил копировальщиком" на строительстве железной дороги в Пермской губернии, а в свободное время гримировал артистов в местном клубе.
В 1923 году опять приехал в Москву и продолжил работать в мастерской А. Я. Вашурова, но затем перешёл в мастерскую А. А. Глазунова, где начал расписывать изделия из папье-маше.
В 1924 году вернулся в Палех, где художник-миниатюрист работает в одиночку. Принял участие во Всемирной парижской выставке 1925 года, и его работы получили золотую и бронзовую медали, а также почётный диплом.
В декабре 1925 года вступил в «Артель древней живописи» .
В 1934 году выступил одним из инициаторов реорганизации профессиональной школы в Палехское художественное училище. Член Союза художников РСФСР с 1934 года. Являлся преподавателем Палехского художественного училища с 1955 года.Умер 20 апреля 1968 года, похоронен в Палехе.