Милан Гюрчинов родился 28 июня 1928 года в Белграде.
В 1951 году окончил Белградский университет.
В 1957 году был на стажировке в Московском государственном университете имени М. В. Ломоносова по специальности «новейшая русская литература» .
В 1960 году защитил докторскую диссертацию на тему: «Переломные годы в жизни и творчестве А. П. Чехова» .
С 1961 по 1981 год преподавал русскую литературу на кафедре славистики в Университете имени Св. Кирилла и Мефодия в Скопье.
В 1980 году на филологическом факультете этого университета по инициативе Гюрчинова была создана кафедра сравнительного литературоведения, на которой Гюрчинов был заведующим с момента основания до ухода на пенсию.Входил в редакцию журнала «Разгледи» .Гюрчинов участвовал во всех Международных съездах славистов, начиная с 1968 года в Праге и до последнего в 2003 году в Любляне, где был избран председателем Оргкомитета XIV Международного съезда славистов (Македония, 2008). Выступал с докладами на многочисленных международных встречах и читал лекции из области славистики и македонской литературы во многих университетах мира.Автор более 650 работ, включая 30 монографий, опубликованных на многих европейских языках. Русской литературе посвящены свыше 100 статей Гюрчинова, а также пять книг: «Чехов о литературе» , «Достоевский» , «Пастернак» , «Сторонники человечности» , «Гармония в хаосе» и «Молодой Чехов» .