По окончании аспирантуры работал старшим инженером в ведущем ракетно-космическом центре страны — на предприятии С. П. Королёва (ныне РКК «Энергия» в Подлипках (ныне город Королёв). Тесно общался лично с С. П. Королевым и продолжал сотрудничать с ГАИШ (отдел Ю. Н. Липского). Активно участвовал в проектной подготовке пилотируемой экспедиции на Луну.в 1966 г. переведён на работу в только что организованный Институт космических исследований Академии наук СССР, где в разных должностях (старший научный сотрудник, заместитель заведующего отделом, руководитель лаборатории) работал до 1981 г. Значительная часть тематики была связана с полётами к Луне автоматических космических аппаратов, разработанных на предприятии Г. Н. Бабакина. Научным руководителем работ того периода в ИКИ АН СССР был вице-президент АН СССР А. П. Виноградов.
В связи с прекращением советских полётов к Луне и свертыванием лунной тематики в ИКИ АН СССР в 1981 г. Распоряжением Президиума АН СССР переведён на работу в Институт истории естествознания и техники имени С. И. Вавилова РАН АН СССР. Занимался историей астрономии и космических исследований. Был ведущим научным сотрудником, руководителем группы, заведующим аспирантурой и докторантурой, заместителем директора Института по научной работе, главным редактором ежегодника «Историко-астрономические исследования» (1986—1994 гг.), председателем Секции истории астрономии Советского национального объединения истории и философии естествознания и техники (СНОИФЕТ), заместителем главного редактора журнала «Природа (журнал)» .Тематика исследований последних лет — происхождение созвездий и Зодиака.Помимо научной работы много занимался преподаванием, просветительской и общественной деятельностью. Переводил на русский язык и редактировал тексты научных книг по астрономии. Был депутатом Ленинского районного совета гор. Москвы. Избирался Президентом Комиссии по истории астрономии Международного Астрономического Союза.
В этом качестве инициировал проведение в 2009 г. международного года астрономии.
В 1995 г. принял предложение преподавать в должности приглашённого профессора в университете Колорадо Меса, штат Колорадо, США.
С тех пор живёт и работает в городе Гранд-Джанкшен.
В 2010 г. по состоянию здоровья вышел в отставку
Карта сайта
