Родился 23 января 1962 года в Гомельской области в семье русского потомственного офицера.
В 1979 года окончил среднюю школу города Советска Калиниградской области.
В 1983 году окончил факультет военной журналистики Львовского высшего военно-политического училища.
С 1983 по 1985 служил в составе ограниченного контингента Советских войск в Афганистане.
В 1986—1987 гг. участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
В 1992—1993 годах комментатор, редактор и телеведущий вёл программу «600 секунд» на Ленинградском телевидении.
В 1994 году уволен из Вооруженных Сил в звании майора.
С 1994 по 1997 г. работал главным редактором независимой телевизионной компании.
С 1997 по 1999 — главный редактор телевидения Рязанской Государственной телерадиокомпании.
В 2000—2002 гг. специальный корреспондент СПб-ТАСС, спецкор ИТАР-ТАСС в Чечне. За участие в боевых действиях в ходе контртеррористической операции в Чечне награждён медалями «За воинскую доблесть» , «За укрепление боевого содружества» и именным оружием. Имеет награды СССР, России и иностранных государств.
В том числе медаль «За спасение погибавших» .
В декабре 2002 года был избран депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга третьего созыва. Председатель профильной комиссии по вопросам земельных отношений и использования пригородных территорий. Член демократической фракции в Законодательном Собрании.
В 2007 году Гуляев стал соучредителем национал-демократического движения «Народ» . 23-24 июня 2007 года в Москве прошла учредительная конференция движения и первое заседание его политсовета. Сопредседателями движения стали Сергей Гуляев, Алексей Навальный и Захар Прилепин. Впоследствии предполагалось присоединение движения «Народ» к коалиции «Другая Россия» , но этого не произошло.Ведёт активную оппозиционную борьбу по отношению к современному российскому режиму. Участник коалиции «Другая Россия» . Один из лидеров уличных выступлений, известных как «Марш несогласных» . Депутат Национальной Ассамблеи Российской Федерации.
В марте 2010 года подписал обращение российской оппозиции «Путин должен уйти» .
В ноябре 2015 года, во время забастовки дальнобойщиков, вошёл в координационный совет дальнобойщиков и сделал для дальнобойщиков видеообращение.
В 2007 году баллотировался в ЗАКС Санкт-Петербурга от Яблока, в 2016 году, после безрезультатных переговоров с партией ПарНаС, — снова кандидат в депутаты питерского ЗакСа от партии Яблоко.
В 2017 году главный редактор газеты «Час пик.spb» Сергей Гуляев был выдвинут кандидатом от партии «Яблоко» в Государственною Думу РФ VII созыва на довыборах по 112-му Кингисеппскому округу в Ленинградской области. Вакантным стал депутатский мандат бывшего председателя Госдумы Сергея Нарышкина, который 5 октября 2016 года возглавил Службу внешней разведки.Беспартийный.Член Союза писателей России. Автор четырёх книг об Афганистане, Чернобыле и Чечне. Лауреат литературной премии имени Валентина Пикуля.Воспитывает двух дочерей — Анастасию и Ксению — и сына Ивана.Примечания Гуляев, Сергей Ъ-Справочник Петербургские дальнобойщики: министр не услышал жалобы Сергей Гуляев покидает «ПарНаС» ради «Яблока» Конференция Петербургского «ЯБЛОКА» утвердила программу и список кандидатов на выборах в Законодательное Собрание Горсуд отказался снимать с выборов в ЗакС Петербурга Сергея Гуляева Гуляев зарегистрирован кандидатов в ГосДуму по округу Нарышкина: выиграл праймериз оппозиции На место Сергея Нарышкина в Госдуме претендуют девять человек Выборы для массовки. Что не так с довыборами в Кингисеппе