Родился 26 сентября 1957 года в селе Байбузы, Черкасский район, Черкасская область.
В 1979 году окончил Киевский государственный университет им. Т. Г. Шевченко с отличием по специальности «История» , квалификация — историк, преподаватель истории и обществоведения.Работал на кафедре истории КПСС для естественных факультетов в течение 1983—1998 годов.
В 1990 году стал доцентом.
В 1986 году защитил кандидатскую диссертацию, в 2008 году — докторскую диссертацию «Становление и развитие научных взглядов на основные институты отечественного административного права» .
В течение 2001—2008 годов возглавлял Финансово-правовой колледж Киевского национального университета имени Тараса Шевченко.
В 2008 году работал на кафедре теории государства и права юридического факультета университета.
С 2008 года декан юридического факультета Киевского национального университета имени Тараса Шевченко.
С 2011 года — профессор.Направления научных исследований — подзаконные нормативные акты в правовой системе Украины, технология законотворчества (законодательная техника), высшие органы государственной власти УНР.Автор более 50 работ, среди них пять учебных пособий, в частности «Гомон веков» (Науч. Пособие для 5-го класса общеобразовательной школы. — К., 1993) был отмечен ежегодной премией имени Тараса Шевченко Киевского национального университета имени Тараса Шевченко (1996).Награждён Почетной грамотой Министерства образования Украины.
В то же время Гриценко подвергается критике, так как возглавляет юридический факультет, не имея профильного юридического образования. Также имели место подозрения в коррупционной деятельности, связанной с работой Финансово-правового колледжа и защитой диссертаций.