Сын проповедника. Обучался в Левоче и Виттенбергском университете (Германия), служил проповедником и директором (ректором) школ в нескольких словацких городах.
В 1673 году, во время гонений на протестантов, Д. Синапиус-Горчичка был изгнан из венгерского королевства. Отправился со своей семьей в Силезию. После возвращения на родину в 1683 году, поселился в Левоче. Служил настоятелем евангельской церкви, школьным инспектором, корректором книг, изданных на словацком языке.
В XVII веке Д. Синапиус-Горчичка, евангелический проповедник и писатель, впервые поднял голос в защиту самобытности словацкой культуры.
В 1678 он издал свой труд «Новый базар латино-словацкий» («Neoforum latino-slovenicum» ), в котором имеется собрание (30 декурий) словацких народных пословиц.
В предисловии к сборнику пословиц и афоризмов Горчичка высказывает мысль, что словацкий язык — древний язык, родственный и равноправный другим славянским языкам.Д. Синапиус-Горчичка решительно осуждал тех, кто отрекался от родного языка и народа.