Дочь советской переводчицы В. С. Давиденковой (1900—1987).
В 1948—1953 годах обучалась на испанском отделении филологического факультета Ленинградского университета, где в 1956 году начала преподавательскую деятельность.
С 1961 года на факультете существовало испано-португальское отделение, руководимое О. К. Васильевой-Шведе. Е. Г. Голубева овладела португальским языком на частных уроках с А. М. Гахом, и в 1962 году началось его преподавание в ЛГУ. Позже португальское отделение было выделено в самостоятельное подразделение кафедры романской филологии, и Е. Г. Голубева возглавляла его с 1972 по 1995 год.
В 1972 году защитила диссертацию по теме «Будущее сослагательного наклонения в португальском языке» .Состояла сотрудником Центра португальско-бразильских исследований и Центра галисийских исследований СПбГУ, заместителем директора Центра португальского языка и культуры им. Камоэнса в Герценовском университе.