Родился 20 декабря 1933 года в Москве.После окончания Военмеха прошел путь от инженера-конструктора до главного конструктора Особого конструкторского бюро № 9 (ОКБ-9) Уралмашзавода в Свердловске, став преемником и продолжателем дела выдающегося конструктора оружия Ф. Ф. Петрова: в 1965 — первый заместитель начальника ОКБ-9 — главного конструктора Уралмашзавода,в 1967 — первым заместителем начальника Отдела главного конструктора серийных машин (ОГК СМ).
С 1974 по 1992 годы Голубев занимал должность начальника ОГК СМ — главного конструктора завода, с 1992 по 1995 — работал на Уралмашзаводе Главным конструктором специальной техники.
В 1995 году перешел на работу в Балтийский государственный технический университет (БГТУ, «Военмех» ) им. Д. Ф. Устинова профессором кафедры Факультета прикладной механики и автоматики.Умер 24 марта 1998 года в Санкт-Петербурге.