Родился 25 октября 1912 года в Санкт-Петербурге (по другим данным, в Минской губернии).Окончил ЛИСИ в 1934 году.
С 1953 года руководил мастерской института Ленпроект.
В 1950-х годах по его проектам сооружены станция метро «Нарвская» , административное здание на Суворовском проспекте, 62, железнодорожный вокзал в Выборге.
В 1960—1980-х годах мастерская Гольдгора вела проектирование и застройку «спальных» районов: Щемиловки, Купчина, Правобережья Невы (площадь у Володарского моста).
В 1967—1977 годах крупные архитектурные проекты на Синопской набережной и площади Александра Невского (гостиница «Москва» , АТС), здания Дома политпросвещения (1974) и Администрации Ленинградской области у Смольного института (1975—1981), павильон «Цветы» на Шпалерной улице, Невский мемориал «Журавли» , реконструкция и застройка нечётной стороны Шпалерной улицы и многие другие.Умер 12 июля 1982 года на 70-м году жизни. Похоронен на Большеохтинском кладбище.Жена — художник и архитектор Екатерина Константиновна Ушакова.