Родился 26 октября 1900 года в деревне Борок Российской империи, ныне Шенкурского района Архангельской области, в крестьянской семье.Окончил церковно-приходскую школу и вечернюю среднюю школу.
В марте 1918 года вступил в Красную армию. Участник Гражданской войны в России, затем в 1920-х годах был военкомом в Шенкурском и Мезенском, позже — в Каргопольском районах Архангельской области.
В начале 1930-х годов Глазачев был начальником одного из отделов Ленинградского военного округа.
В 1933—1935 годах — начальник отдела штаба Особой Краснознаменной Дальневосточной Армии в Хабаровске; в 1936—1937 годах — заместитель начальника штаба Дальневосточного военного округа.
В 1938 году Глазачев окончил заочный факультет Военной академии им. М. В. Фрунзе и в этом же году был назначен заместителем начальника штаба 2-й Отдельной армии (Хабаровск). Принимал участие в боевых действиях у озера Хасан и на реке Халхин-Гол (май-сентябрь 1939), а также в войне с Японией.
В сентябре 1945 года И. В. Глазачеву было присвоено воинское звание генерал-майора.
С 1946 года он служил заместителем начальника штаба Уральского военного округа.Внешние изображенияРодной домНадгробный памятникВышел в отставку в 1953 году. Жил в Свердловске. Умер 29 марта 1968 года, похоронен на городском Широкореченском кладбище.