Родился в Гавре.
В 1913 году окончил Высшую педагогическую школу. Во время Первой мировой войны получил тяжелое ранение и попал в плен.
В 1929—1945 годах был профессором в Страсбурге.
В 1945—1951 годах — в Сорбонне. После ухода Э. А. Жильсона стал его преемником в Коллеж де Франс и в 1951—1963 годах заведовал созданной им там кафедрой истории и технологии философских систем (фр." Histoire et technologie des systemes philosophiques ").
В 1963—1964 годах был приглашенным профессором в Свободном университете в Брюсселе. Особенно важным для Геру было изучение «условий возможности истории философии» вообще.Полемизировал с Фердинандом Альквие относительно Декарта, поскольку помещал его в истории философии «в порядке аргументов» , то есть синхронично, тогда как Альквие, приоритизируя его историческую эволюцию, предлагал изучать его наследие диахронически.
В конце жизни Геру разработал оригинальную концепцию философии истории философии, названной им «дианоэматикой» (от греч. dianoema-учение). Эта концепция изложена Геру в одноимённом труде «Дианоэматика» , подготовленном к печати бывшей студенткой ученого в Страсбургском университете Жанетт Дрейфус (1912—1985) и опубликованном посмертно. Первый том, состоящей из трех частей, рассматривает процесс становления и развития истории философии как дисциплины. Второй том, оставшийся незаконченным, посвящён изложению философии истории философии. Геру оказал влияние на Ж.Делёза, М. Фуко, М. Мерло-Понти.Среди его учеников В. Гольдшмидт (V. Goldschmidt) и Ж. Вюйемен (Jules Vuillemin)(1920—2001).