Деюбтировал на Олимпийских играх в Лондоне (1948), где уступил в полуфинале.
В силу возраста аргентинская федерация гребли не доверила ему выступление в одиночке на летних Олимпийских играх в финском Хельсинки (1952). Однако спортсмен выиграл золотую медаль в заездах двоек парных вместе с Транкило Капоццо, который был младше его на 10 лет. Примечательно, что Капоццо не сразу согласился выступать с Герреро, поскольку последний не отличался дисциплинированностью. По возвращении на родину гребцы были приняты президентом Хуаном Пероном и его женой Эвой.
В течение последующих 52 лет эта награда оставалась единственным олимпийским золотом Аргентины на Олимпиадах до побед футболистов и баскетболистов на Играх в Афинах (2004).
В 1955 г. военный диктатор Педро Арамбуру принял решение о запрете участия в международных соревнованиях для порядка 100 аргентинских атлетов, в том числе и Герреро, лишив гребца таким образом стартовать на летних Играх в Мельбурне (1956).
В 1980 г. стал лауреатом премии Конекс как один из лучших гребцов в истории аргентинского спорта.
С октября 2002 по январь 2003 гг. в возрасте 75 лет он проплыл на гребной лодке по реке Парана из Пуэрто-Игуасу в Буэнос-Айрес более 1500 км, посвятив это достижение юбилею своей исторической победы в Хельсинки.Также играл в регби за Французский Спортивный клуб и был основателем и директором олимпийского музея Роданте.