Родился в семье мюнхенских немцев.
В Германию его семья вернулась лишь после Первой мировой войны, учился уже в Мюнхене. Во время Второй мировой войны служил добровольцем в вермахте. Война не помешала закончить учебу и в 1942 получил степень по праву.Когда весной 1945 немецкая армия получила приказ взорвать ведущие в город мосты и держаться до последнего солдата, Р. Гернгросс попытался взять власть в свои руки, дабы предотвратить бессмысленное разрушение города. Первым делом сторонники движения захватили радиостанции и начали вещать на целом ряде языков, убеждая расквартированных в городе солдат восстать против власти нацистов. Призывы к «охоте на золотых фазанов» ни к чему не привели. Восставшим удалось захватить городскую ратушу и штаб-квартиры двух местных газет. Однако национал-социалисты довольно быстро опомнились и в течение нескольких часов подавили восстание. Самому Р. Гернгроссу с несколькими последователями удалось бежать в горы, однако многие восставшие были казнены эсэсовцами всего за несколько часов до прихода американских войск.
В 1962 купил в Гонконге джонку и отправился в заплыв через Индийский океан добравшись до Адриатического моря, после чего вернулся в Мюнхен.