В 1929 году окончил архитектурный факультет Ленинградского института гражданских инженеров.
С 1930 года проживал и работал в городе Алма-Ата.
В 1946—1959 гг. — научный сотрудник архитектурного сектора Академии наук Казахской ССР. По проекту Герасимова совместно с другими архитекторами в Алма-Ате построены здания Дома правительства (1931, ныне Казахская национальная академия искусств имени Т. К. Жургенова), Казахского сельскохозяйственного института (1932), техникума связи (1931—1935, ныне Казахско-Американский университет), Казахского музыкально-драматического театра (1939—1941), дома для писателя М. О. Ауэзова (1956—1957, ныне Дом-музей Ауэзова) и других.