Родился 30 мая 1923 года в Москве.
В годы Великой Отечественной войны служил при СВХ имени М. Б. Грекова. Окончил МГАХИ имени В. И. Сурикова (1951), где учился, в частности, у И. Э. Грабаря.
С 1968 году преподавал там же.Сразу по окончании института начал с успехом принимать участие в московских и всесоюзных выставках. Выступал и как пейзажист, и как мастер жанровой живописи в русле социалистического реализма. Среди центральных работ — «На рассвете (Молодые изыскатели)» (1952), «Свежий день» (1958; ГТГ), «За родную землю» (1960; ГТГ), «Радостный март» (1961; ГРМ).
С 1968 года преподавал в МГАХИ имени В. И. Сурикова.Умер 4 декабря 1970 года. Похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.Сын — пианист А. В. Гаврилов