Могила Гасанова на Богословском кладбище Санкт-Петербурга.Родился 8 июля 1910 года в Дербенте (ныне Дагестан) в смешанной семье служащих — лезгина Али (Алимирзы) Гасановича Гасанова и полунемки-полуфранцуженки Елены Владимировны Бек.Окончив школу, в 1927 году поступил в Высшее военно-морское училище имени М. В. Фрунзе (Ленинград), но в 1929 году был демобилизован по болезни и стал работать слесарем на бондарном заводе Дагрыбтреста.
В 1930 году поступил в АзНИ, в 1931 году перевёлся в Ленинградский кораблестроительный институт.По окончании института в 1935 году направлен на работу в ЦКБ Балтийского судостроительного завода имени Серго Орджоникидзе.
В 1938 года возглавил группу проектировщиков корабельных паровых котлов.
В годы Великой Отечественной войны продолжил работу в ЦКБ-17, специализировавшемся на создании боевых кораблей.
С 1946 года — главный конструктор и начальник центрального конструкторского бюро при Балтийском заводе.
В 1950-е годы под его руководством и при непосредственном участии был создан ряд новых котельных установок.
В 1958 году удостоен Ленинской премии (в частности, за разработку атомных реакторов для подводных лодок).
С 1959 года — доцент кафедры котлов Ленинградского кораблестроительного института.
С 1966 года — доктор технических наук по теории и проектированию судовых парогенераторов, профессор.Умер 28 мая 1973 года. Похоронен в Ленинграде на Богословском кладбище.Генрих Гасанов относится к династии российских учёных, философов, писателей и музыкантов, внук известного философа Гасан-Эффенди Алкадарского, брат композитора Готфрида Гасанова, двоюродный брат (по матери) писателя Александра Бека.