Сын партийно-хозяйственного работника Абрама Ильича и Беллы Израилевны Галкиных.По окончании школы в Минске в 1940 году был призван в танковые части и проходил службу в Московском военном округе.
В начальный период Великой Отечественной войны обучался на курсах военных переводчиков, затем в Военном институте иностранных языков, где в совершенстве овладел немецким.
С ноября 1942 года и до конца войны Галкин — инструктор политического отдела 1-й гвардейской армии, с которой доходит до Берлина, завершил войну в звании гвардии капитана..mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote{float: none;padding: 0.25em 1em;border: thin solid #eaecf0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-source{margin: 1em 0 0 5%;font-size: 105%}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq{margin: 0 -1em -0.25em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavFrame{padding: 0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavHead,.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavContent{padding-left: 1.052632em;padding-right: 1.052632em}«Война превратила меня — баловня семьи и «книжного червя» , плохо знавшего реальную жизнь, в мужчину, умеющего держать удар и добиваться поставленной цели.
На войне я научился не падать духом — даже тогда, когда всё кругом кажется чёрным, а из сложившейся ситуации не просматривается выход, отличать истинные ценности от мнимых, презирать болтунов и трусов и ценить настоящую дружбу.
С войны я вынес чувство неоплатного долга перед теми, кто был, вероятно, и способней и лучше меня, но не дожил до победы» ..mw-parser-output .ts-Конец_цитаты-source{margin: 0.357143em 2em 0 0;text-align: right}В 1945—1949 годах служил в бюро информации Советской военной администрации в Германии.Окончил заочно исторический факультет МГУ (1949), аспирантуру там же (1952).
В 1953 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук по теме «Рейнский сепаратизм и политика национальной измены немецкой буржуазии» .
В 1954—1963 годах работал в журнале «Международная жизнь» .
В 1963—1969 годах — сотрудник Института мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) АН СССР, где в 1966 году защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора исторических наук по теме «Фашизм и буржуазное общество: (Политические и социальные корни германского фашизма)» ; в 1964—1966 годах одновременно заместитель главного редактора журнала «Мировая экономика и международные отношения» .
В 1968—1972 годах — заведующий отделом Института конкретных социальных исследований АН СССР.
В 1972—1987 — заведующий отделом Института международного рабочего движения АН СССР.
В 1987—1991 — проректор по научной работе Института общественных наук при ЦК КПСС.
В 1992—2004 — советник Международного фонда социально-экономических и политологических исследований (Горбачёв-Фонд).
С 1997 — главный научный сотрудник Института социологии РАН.
С 1997 — руководитель Центра теории политики в Институте сравнительной политологии РАН.