Родился в Вене в семье будущего фельдмаршал-лейтенанта австрийской армии Оскара Алоизия Халецкого. Среди предков по линии матери, хорватки Леопольдины Делиманич, были представители многих народов Центрально-Восточной Европы. Осознал себя поляком вследствие внутреннего выбора во время обучения в городе Краков.
В 1915 году защитил докторскую диссертацию, в 1916-м получил хабилитацию. Особый интерес проявил к истории политических и церковных уний: польско-литовских (см. Кревская уния, Люблинская уния), Брестская уния, Сандомирская уния. Преподавал польский язык и восточно-европейскую историю в Варшавском университете и в Высшей школе политических наук.Вторая мировая война застала его в США.
В Париже начал организацию польского университета.
В 1940 года вернулся в США.
В 1942 году вместе с другими польскими учеными создал Польский научный институт в Америке. Был его директором и президентом до выхода на пенсию (1964). Постоянно работал в Фордемском университете в Нью-Йорке в 1944-61, кроме того, преподавал в Колумбийском университете, с 1950 — в Европейском колледже в Брюгге, возглавлял американское католическое историческое общество.Сотрудничал с украинскими научными учреждениями и обществами в эмиграции.
В Польшу из-за политики тогдашнего коммунистического режима путь ему был закрыт, его творчество очернялось. Как историк и как советник Лиги Наций Халецкий видел потребность в интеллектуальном сотрудничестве и общности интересов государств и народов Центрально-Восточной Европы.Умер в Нью-Йорке.