Габриэль Анри Гайар родился в Остеле, Пикардия. Получил юридическое образование, но после его окончания занялся литературной деятельностью, в конечном счёте, посвятив себя, главным образом, истории.
В 1760 году стал членом Академии надписей и изящной словесности.
В 1771 году, уже после публикации первых трёх томов «Истории соперничества между Францией и Англией» , был избран во Французскую академию.
В 1803 году, после того как Наполеон консульским декретом вместо класса литературы и искусств Института Франции, частью которого к тому моменту стала академия, учредил три новых (французского языка и словесности, древней истории и литературы, изящных искусств), Гайар был принят в класс истории.Гайар был известен кропотливостью и беспристрастностью в изложении фактов, его стиль отличался правильностью и элегантностью, имея при этом склонность несколько нарушать единство повествования отступлениями.
В своих книгах предпочитал рассказывать о войне, политике, гражданской администрации и церковных делах в отдельных главах.
В течение сорока лет Гайар был близким другом юриста и политика Кретьена Гийома де Ламуаньона де Мальзерба, чью жизнь описал в 1805 году.Умер в Винёй-Сен-Фирмэне, недалеко от Шантийи.