И. И. Данюшевский родился 18 декабря 1890 года в местечке Кобыльник Виленской губернии (сейчас агрогородок Нарочь Мядельского района Минской области, Республика Беларусь) В 1911 году окончил Виленский учительский институт.
До революции работал учителем.
С 1923 года работал в Наркомпросе РСФСР, где руководил отделом социально-правовой охраны несовершеннолетних (СПОН)[источник не указан 589 дней]. Являлся членом Государственного учёного совета Народного комиссариата просвещения.
В 1930 году возглавил Экспериментальный дефектологический институт, который затем был преобразован в Научно-практический институт детских домов и специальных школ (на базе которого был впоследствии организован Научно-исследовательский институт дефектологии).
В конце 1930-х годов работал в Московском государственном педагогическом дефектологическом институте (МГПДИ) (институт как самостоятельное учебное заведение существовал в 1920-1924 и 1938-1942).Умер в 1950 году в Москве. Похоронен на Новодевичьем кладбище (3 участок, 60 ряд).