Заинтересовавшись в детстве коллекционированием монет, преимущественно средневековых, вскоре перешёл от обычного коллекционирования к научному изучению монет.
В 1848 году составил первое описание монетных находок. Внёс существенный вклад в изучение средневекового монетного дела.
В 1878—1893 годах был председателем Берлинского нумизматического общества, а затем — почётным председателем. Был одним из основателей журнала «Zeitschrift fur Numismatik» (1874—1935).Юрист по образованию, в 1852 году занял должность судебного асессора, с 1859 — судья берлинского городского суда, с 1863 — в судебном совете города, с 1879 — советник земельного суда.
В 1860 году женился, жена — София Матильда Мария Фишер. Сын — Артур Данненберг (1865—1946) — немецкий геолог.
Карта сайта
