Райнер Брокман родился 8 мая 1609 года в деревне Шван-Гренцдорф (ныне в составе немецкой земли Мекленбург-Передняя Померания) в семье пастора. Изучал теологию Гамбургском и Ростокском университетах.
В 1634—1639 годах преподавал древнегреческий язык в Таллинской гимназии.
С 1639 года и до своей смерти служил пастором в Кадрине, ныне в составе эстонского уезда Ляэне-Вирумаа, преподавал в религиозной конгрегации Кадрины.Писал стихи на немецком, латинском, греческом и эстонском языках.
Он также известен как переводчик немецких лютеранских хоралов на эстонский язык, 23 из которых были опубликованы в 1653 году после его смерти.Скончался 9 декабря 1647 года после болезни. Могила Райнера Брокмана находится сегодня в церкви Кадрины.