Посещал гимназии в Аугсбурге и Ашафенбурге и в 1861 году отправился в Дублин, где в течение года слушал лекции при университете; затем посвятил себя изучению политической экономии, юриспруденции и истории в Гейдельберге, Мюнхене, Вюрцбурге и Геттингене и в течение года состоял членом статистической семинарии в Берлине, директором которой был Энгель. Последнего Брентано сопровождал в его научном путешествии в Англию, где имел случай познакомиться с положением английских рабочих и особенно с рабочими союзами. Плодом этой поездки стало его сочинение: «Die Arbeitergilden der Gegenwart» (2 т. Лейпциг, 1871—72 г.).Сделавшись в 1871 году приват-доцентом в Берлинском университете, он в 1872 году вновь отправился в Англию.
В том же году он получил приглашение занять в качестве экстраординарного профессора кафедру политических наук в Бреслау, где в 1873 году был выбран ординарным профессором.Для осуществления социально-экономических реформ совместно с А. Вагнером и Г. Шмоллером в 1872 году организовал «Союз социальной политики» .
В начале Первой мировой войны подписал националистический Манифест 93-х, после Ноябрьской революции на протяжении нескольких дней в декабре 1918 года был народным комиссаром торговли в баварском правительстве социалиста Курта Эйснера.Член-корреспондент Петербургской Академии наук (1895).