В 1955 г. окончил Московский энергетический институт.Работал в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ), ныне Институт проблем управления РАНпод руководством известных учёных Б. С. Сотскова и М. А. Розенблата.
В 1963 г. защитил кандидатскую диссертацию, в 1970 г. — докторскую.
С 1967 г. по 1977 г. — первый заместитель по научной работе директора Института электронных управляющих машин (ИНЭУМ) Б. Н. Наумова.
С 1973 г. — профессор Московского института радиотехники, электроники и автоматики (МИРЭА).Трагически погиб 26 июня 1977 г. в результате автомобильной катастрофы. Похоронен в Москве на Кунцевском кладбище. Боярченков принимал активное участие в создании средств телемеханического управления с использованием магнитных и полупроводниковых элементов для систем контроля и регулирования технологических процессов в различных отраслях хозяйства страны. Являлся одним из пионеров разработки в СССР теории и принципов применения в вычислительных устройствах цилиндрических магнитных доменов (ЦМД).Опыт создания унифицированных средств автоматизации с использованием блочно-модульного принципа их конфигурирования в полной мере был реализован Боярченковым при разработке в ИНЭУМ и организации серийного производства агрегатной системы средств вычислительной техники на микроэлектронной базе. Достигнутая программная совместимость моделей АСВТ-М (М-40, М-400, М4000/4030) с зарубежными ЭВМ в значительной мере ускорила внедрение вычислительных комплексов для использования на различных уровнях иерархии систем управления в промышленной и непроизводственной сферах.Развитое системное и прикладное программное обеспечение интерактивных графических комплексов на базе малой ЭВМ М-400 и периферии, подключаемой через высокоскоростной интерфейс «общая шина» , позволили разработать и организовать впервые в СССР серийное производство автоматизированных рабочих мест (АРМ) для нужд предприятий оборонного комплекса.
В семействе АРМ выпускались конфигурации для применения в областях радиоэлектроники (АРМ-Р), машиностроения (АРМ-М), технологии (АРМ-Т), строительства (АРМ-С) и других.Разработка и производство АСВТ-М послужили базой создания и массового применения системы малых ЭВМ СМ ЭВМ, одним из инициаторов концепции которой являлся Боярченков.Автор большого числа научных работ, изобретений и учебных пособий для высших учебных заведений. Являлся членом редколлегий тематической научно-популярной серии книг «Библиотека по автоматике» и других изданий.Награждён Орденом Трудового Красного Знамени и медалью.