Дэниел Лерой Болдуин родился 5 октября 1960 года в Массапекуа, Нью-Йорк, США.
Он является вторым по старшинству из четырёх братьев Болдуин, которые также являются актёрами по профессии. Также имеет старшую и младшую сестру.
В 1979 году Дэниел окончил среднюю школу Альфреда Вернера.Дебютировал в кино в 1988 году. Дэниел наиболее известен своей ролью детектива Бо Фелтона в популярном сериале на телеканале NBC «Убойный отдел» . Среди других фильмов с его участием кинокритики выделяют «Одинокое правосудие» (1992), «Скала Малхолланд» (1996), «Вампиры» (1998), «Проект „Пандора“» (1998), «Украсть Кэнди» (2002), «Папарацци» (2004) и «Серые сады» (2009). За свою кинокарьеру Дэниел снялся более чем в 120 фильмах и телесериалах.