Происходил из русского служилого дворянского рода, почётных потомственных граждан Орловской губернии. Был старшим ребенком в семье генерал-лейтенанта Василия Ксенофонтовича Болдырева.3 сентября 1901 года — Н. В. Болдырев окончил обучение в 1-м Кадетском корпусе[уточнить].23 июля 1902 года — принят в число студентов на юридический факультет Императорского Санкт-Петербургского университета.1908 год — окончил Петербургский университет.1908—1912 годы — подготовка к профессорской и преподавательской деятельности.1912 год — получил степень магистра государственного права и звание приват-доцента по кафедре государственного права.1 ноября 1912 года — допущен в качестве приват-доцента к чтению лекций в Петроградском университете по курсу «История политических учений» .28 января 1913 года — командирован за границу «с учёной целью» на два года, по 1 января 1915 года.21 февраля 1913 года — предоставлено право ношения светло- бронзовой медали в память 300-летия царствования дома Романовых.1912—1916 годы — одновременно с преподаванием в университете служит по министерству земледелия и состоит правителем канцелярии технической организации для нужд действующей армии; состоит гласным Болховского уезда.29 мая 1917 года — командирован в Пермь для чтения лекций в отделении Петроградского университета в качестве исполняющего обязанности профессора по кафедре государственного права.1 июня 1917 года — конец 1917 года — первый декан вновь созданного юридического факультета Императорского Николаевского университета в Саратове.Был женат на дочери генерал-майора В. Н. Лаврова, Елизавете Васильевне. Их сын — А. Н. Болдырев, учёный-востоковед.
В последние годы жизни серьезно болел. Умер 25 сентября 1929 года в Ленинграде.