Родился в семье служащего. Работал на строительстве оборонительных сооружений в блокадном Ленинграде.
С 1945 по 1950 годы обучался на философском факультете Ленинградского университета, был учеником Б. Г. Ананьева.Работал учителем логики и психологии и классным руководителем 207-й школы Ленинграда.
В 1953 году защитил кандидатскую диссертацию «Формирование требовательности к себе у старшего школьника» . Доктор психологических наук (1966, диссертация «Восприятие и понимание человека человеком» ), профессор (1967).
С 1969 года руководил кафедрой общей психологии факультета психологии ЛГУ, с 1972 по 1976 годы — декан этого факультета.
В 1976 году организовал лабораторию социальной перцепции НИИ общей и педагогической психологии АПН СССР, при которой в 1979 году был создан первый в стране консультационный центр помощи семьям.
С 1979 года также исполнял обязанности декана факультета психологии и заведующего кафедрой общей психологии МГУ.Член-корреспондент (1971), действительный член АПН СССР (1978), академик-секретарь Отделения психологии и возрастной физиологии, вице-президент АПН (1986—1989). Академик Международной академии психологических наук (1993), Международной академии акмеологических наук (1993) и Международной академии педагогических наук (1994), член Международной ассоциации научной психологии, в 1976—1988 годах — член её ассамблеи.Руководитель группы «Психология общения, развития и реабилитации личности» Психологического института РАО, одновременно — профессор кафедры психологии труда и инженерной психологии факультета психологии МГУ. Много лет являлся членом редколлегии журнала «Вопросы психологии» и председателем экспертного совета ВАК по психологии и педагогике.