Родился 10 ноября 1776 года в Нарве. Происходил из старинного нижнесаксонского баронского рода. Сын Л. Л. Беннигсена.Начал службу в Ганноверской армии, а 26 августа 1796 года перешёл на российскую службу с назначением в Острогожский легкоконный полк с чином ротмистра.1 января 1797 года был определён в Павлоградский гусарский полк, сражался в Закавказье при захвате персидских владений до реки Кура.
В 1799 году в составе войск генерала А. М. Римского-Корсакова сражался в Швейцарии, отличился в сражении под Цюрихом.22 мая 1805 года был переведён в Ахтырский гусарский полк, 9 апреля 1807 года — в лейб-гвардии Гусарский полк, с которым участвовал в кампании 1807 года против французов в Восточной Пруссии, отличился в сражениях при Остроленке и под Гейльсбергом.
С 27 октября 1810 года — полковник.
С 22 мая 1812 года — командир сводного Гвардейского кавалерийского полка, составленного из запасных эскадронов. Участвовал в Отечественной войне 1812 года под командой генерала П. Х. Витгенштейна, отличился в сражении при Полоцке.
В кампанию 1813 года в составе Польской армии отличился в сражениях при Вольфсдорфе и Мелькау, где был контужен в затылок.Неоднократно представлялся к званию генерал-майора, но получил его только при увольнении в отставку 21 декабря 1815 года.Умер 17 ноября 1816 года в Санкт-Петербурге.СемьяЖена — Виктория Станиславовна Шимборская.Дети — Леонтий Адамович (Левин Адам Константин), Карл Адамович (Карл Иоханн) и Александр Адамович (Александр Станислав) Беннигсены.